Robô realiza operação delicada sozinho e redefine os limites da medicina

Ainda não foi registrada nenhuma cirurgia totalmente autônoma realizada por um robô em um ser humano vivo. No entanto, o feito alcançado pelo robô SRT-H (Surgical Robot Transformer-Hierarchy), da Universidade Johns Hopkins, representa um avanço impressionante.

O equipamento conseguiu remover a vesícula biliar de um modelo anatômico extremamente realista, com total autonomia.

Embora tenha demorado mais do que um cirurgião humano, o SRT-H executou com sucesso os 17 passos fundamentais do procedimento. Isso incluiu a identificação de artérias e canais, a colocação de clipes e a etapa mais delicada: o corte preciso dos tecidos com tesouras.

Treinado com vídeos de cirurgias reais, o robô foi capaz de realizar, pela primeira vez, uma fase extensa de uma cirurgia de retirada de vesícula sem qualquer interferência direta de humanos.

Segundo os responsáveis pelo projeto, os tecidos com os quais o robô interagiu são quase idênticos aos encontrados em um corpo humano, o que torna o experimento ainda mais relevante.

Os criadores explicam que o robô realizou toda a operação com base em aprendizado prévio, respondendo em tempo real aos comandos verbais da equipe médica. O desempenho foi comparado ao de um cirurgião experiente, especialmente pela capacidade do sistema de reagir a complicações inesperadas, semelhantes às encontradas em emergências médicas reais.

Um exemplo importante ocorreu quando os pesquisadores alteraram visualmente os tecidos operados, aplicando um corante que simulava o aspecto do sangue. O robô não apenas se adaptou às novas condições, como manteve a precisão e a calma ao longo de todo o processo, evitando erros.

Com isso, o SRT-H demonstrou ser capaz de lidar com diferentes tipos de anatomia, tomar decisões cirúrgicas em tempo real e corrigir suas próprias ações diante de situações imprevistas.

Axel Krieger, líder do projeto e especialista em robótica médica, explicou que esse avanço marca uma transição importante. Em vez de apenas executar tarefas programadas, o robô agora compreende os procedimentos cirúrgicos, o que representa um passo significativo rumo ao uso de sistemas autônomos em ambientes médicos reais.

Em 2022, o SRT-H já havia realizado uma cirurgia autônoma em um animal vivo. Na época, porém, o procedimento exigiu condições altamente controladas, com tecidos marcados e planos cirúrgicos predefinidos.

Agora, graças ao seu aprendizado contínuo, o sistema é capaz de entender o que está fazendo, interpretar comandos de voz da equipe médica e reagir com flexibilidade.

Para Ji Woong Kim, autor principal do estudo, essa conquista supera obstáculos fundamentais e representa um avanço relevante no desenvolvimento de robôs cirúrgicos autônomos prontos para atuar fora do ambiente de laboratório.

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